2025年度总结

这篇文章本来应该在年末的时候就应该出来，但是由于考试和课设等等原因一直搁置到现在awa(我是蓝狗)

让我想想去年干了什么吧……（超长流水账预警！⚠️）

流水账

算了，Rmer应该按赛季论年🤔，要不从我第一次认识RM写起吧（其实很早就想写了2333）

那应该是24年的3月中旬，我和Rm的初始简直是一场意外，记得当时应该是在基础工程训练的课上，课挺水的，然后课间休息老师放了Rm的纪录片，当时是我第一次听见青年工程师这些概念，哇趣当时觉得还能这么帅（不得不说Rm的纪录片有水平的，顺便偷偷吐槽下25赛季的哈哈感觉和我的预期不太一样，也可能是组委会在换风格吧hh，不过十周年的无人机飞行表演还是很帅的），然后五月份左右得知战队解散，当时一脸懵，然后学长说等通知，然后忘记是多久等来了暑训的通知（6.24-7.16），然后当时我还参加的数学建模（参赛一次，后悔一生hhh），需要从8.8开始一直集训到8.20号应该是，然后我的第一个暑假就这样被瓜分了,暑训的任务是跑通yolo，现在看来也就十几分钟的事情，当时做了好几天。我当时问组长是不是做完就可以回家了，组长说是的，结果等我到家里的时候队长才说要开总结大会😂蚌……暑训结束后大概是教师节左右选的方向，当时想着做最难的就选了导航awa，然后一整个学期基本都是在跑代码，搓仿真。

去年的元旦，当时好像是队里晚上说团建做游戏哈哈结果组织人跑了然后大家就出去吃淮阳酒家，然后晚上我就没回宿舍应该，虽然我也记不太清楚第一次住在实验室是从什么时候开始的了，去年的联盟赛完整形态应该是在1月16号左右吧，我终于赶在1月15号拍完了哨兵的导航视频，那应该是我第一个通宵？（记不太清了）当时也是出现了很多很多的问题，老学长当时陪我熬了通宵，终于我大概在凌晨六点拍完了，当时甚至是我的地图坐标系和我的base_link应该是完全反的，当时也不会调tf啊，没办法，只能把地图摆成对称的，然后把建的图180度旋转过来，哎！ok了，然后就拍完了，当时车甚至动的一抽一抽的，当时也不懂怎么调参，现在想来应该是串口实现的问题，反正大概在六点左右拍完了，当时是在403拍的，拍完回407碰到队长的时候，我说拍完了，但是有点抽象，队长竖起大拇指说：“牛逼啊”，当时还是有一点小骄傲的，虽然其实没啥，就是把学长的祖传代码跑通了95%吧。

然后去年过年前批的假条是一直到1.26号（腊月二十七），然后我应该是腊月二十七的凌晨四点走的，因为走的太晚实在没有车了，当时从学校里出来差点打不到去火车站的车（快过年了而且凌晨四点当然没车hh）然后甚至是无座，当时给我折磨的啊，我记得我到家应该是腊月二十八早上？当时直接到家就昏睡，然后还因为暑假留校时间太长无法洗澡脚臭了很久😭（后来xqs好像说他也是），然后从回家一直到初六我反正啥关于RM的事情都没有碰，然后这学期也是开始喜提挂科，因为我考试基本都是在实验室复习的，然后还是突击，复习的时候还很喜欢摸键盘，该挂……然后初六到十二我基本天天我在房间里搞导航（在此感谢派大星的仿真开源，让我可以赛博调车），直到最后一天出发前几个小时我还在家里P地图，当时的新导航也仅仅是跑通了仿真，到学校是2.10，从2.12开始四天，终于在2.16早上六点半调完导航了，然后拍完后我去接水的时候站在走廊上长舒了一口气，鸟叫声也很好听，然后当时晚上就在那里拍模拟导航攻击，当时还不会攻击hh，但是还是照样拍了，然后从17号到之后我都在帮忙调自喵，真的什么都不懂，从头问，从头学，一直都是熬夜调，一直调到22号丢给队友调了，当时真的就是自瞄的时候云台要不更不上要不巨抖，当时几个人也面面相觑不知道到底咋调，然后顺便把有轮子的（除了轮腿）能拍的导航都拍了，然后晚上帮他们拍飞镖，哎，反正概括那几天为通宵一周也不为过，2,24号放了一天假，然后2.24号下午，我当时不知道是什么心情，一个人跑去勤人谷坐着，反正当时的天气很好，水里还游着一只小鸭子。再然后就是3月1号去常州打交流赛了，当时是我第一次去常州，当时看到常大的场地我羡慕坏了，真的好大好大，那天在那调了一天的车吧算是，甚至当时的烧饼不会边导航边自瞄，我其实去那边调了一天自瞄好像，然后也是被江南暴打hh。

中期结果应该是3.8号出来的，排名53,居然还挺高的，当时真的很开心，但是分析了下情况还是很严峻hh然后好像出来后老三样又去了常州，当时也是被江南暴打呜呜呜，回家的时候被队长狠狠压力了一顿，当时大家都挺难过的w-w，当时好像还直播了hhh，要不就是图传连不上，要不就是坏车，好不容易连上了结果被暴打

3.12号十几个人连人带车坐着一个中型面包车出发去金华开启浙江站的征途，到备赛场看到后面浙大的车好帅，一直偷拍（这是不对的，不要学哦），当时四天每天基本都只睡三四个小时，真的累麻了，抽的签虽然分组还可以，但是天天第一场真的闹麻了，四点睡六点起，阎王夸我好身体。好在是成绩出乎意料，美美回家，虽然我当时还挺难过的，因为导航没上场，数据串流了呜呜呜……比完赛后就一起逛校园，不得不说，浙师是我目前见过的最漂亮的学校。然后也是机甲大拾哈哈哈然后3.19号开始拍完整形态，一边看其他站一边调车，一直拍到3.24号，终于结束了，那天晚上拍了个巨抽象的模拟攻击哈哈哈然后3.25还在凹烧饼自瞄，因为中期拍过一次了所以没那么累算是。然后3.29号和项管跑去常州玩

4.6号开始定做我的抱枕hh，这期间其实收到了很多rmer的周边，然后完整形态的结果是4.10号左右出的，当时真的如释重负，然后就是我不想提及的摆烂的四月，产品，tac，当时我甚至都有点厌倦懈怠的心理，跑去玩各种算法，然后就是习以为常的住实验室，真的特别混乱，特别无力，蓝桥杯也睡过了没去。

五月份是赶进度的时候，我主要是迭代完了决策，5.11号基本迭代的差不多了，当时也是看着别人打边打边调，川大导航姐那几天还天天和我吐槽，结果打着打着不吐槽了，人家去春茧了，哎当时反正特别酸，是真的酸，区域赛是5.26到6.2,小组赛1胜3负，当时真的打完最后一场燕山大学，我当时心理很难受很不甘，我当时搬车退场的时候看了一眼大屏幕，如果有人看到应该是不舍的眼神吧……回来后的那天晚上大家都回去了，实验室就我和队长应该，队长在打游戏，我和电控边聊天边哭，当时真的不敢出声，又特别难过……

然后暑假就是带小登，害，终于懂“不能期待小登能学的很快”这句话了，7.20号是他们暑训结束，虽然算法组留下来了七个人，看着比去年多，但是说实话没啥区别,八月份心血来潮本来都回家了，然后8.2跑去看国赛的总决赛，然后8.3早上去深大转了转，下午去春茧了，也是Aurora乃至FP第一批进入春茧的人了哈哈哈（感谢石铁大老哥的票），一共看了三两好像，东大打虎哥，交打科，初开始的演奏真的很震撼，太懂Rmer了hh，还好当时情绪已经很正常了，没有被感染doge。目睹交龙夺冠后我就去和雷群群友干饭了，没有机甲大拾hh。最难绷的8.4号那天整个广东下大暴雨，都走到车站了，告诉我停运呜呜呜，当时道心破碎了，反正当时就是一直来回坐地铁，改签-停运如此循环，没办法只能继续待一晚，为此还错过了当天下午的青工会呜呜呜，广东真的邪门，暴雨只是覆盖在全省，出省就好了，8.5号坐高铁逃离了广东。然后就继续回家歇着了，其实是一直在技术储备，写了一个暑假的代码……

九月开学，迎来了新的大一小朋友，我也真正变成了大三的“老资历”，开始慢慢的将任务交给他们，我寻思我交付的思路应该没问题，但是小登的成长速度远远低于我的预期，一个串口居然可以调两个月omg，真的是有一点吐血，我记得我当时也是啥也不懂花了几天做完的东西怎么就这么困难了呢，虽然确实步兵那边的串口确实是藏了史，但是唉……多说无益，尊重且祝福了，然后就这样到十一月我去，“噩梦”的开始，沙比车辆工程，课程安排依托史，导致我从十一月中一直到十二月末一直在考试，********，12.26号终于解放了，哦对还有被拖着去打sb算法精英，也是遇到了抽象人抽象事，除了字母比赛真的不建议去打其他比赛。算了还是少打比赛，享受美好人生才是对的哈哈哈……

然后就是跨年夜了嘿嘿，和猫猫一起去跨年，俩人说走就走，结果因为都刚吃过饭，只能坐在外面聊了两个小时的进度然后被吐槽哈哈哈，这是我第一次真正意义上的跨年，之前都没这个概念，而且也算是和猫猫正式确定了恋爱关系吧，真好喵

流水账就先写到这吧……

关于RM

也是终于，在各种因素以及猫猫的建议下我终于选择淡出了队里的一线开发，其实回顾去年一年，我在自己25赛季初的既定目标可以算得上是圆满完成，但是说实话对于一个算法组组长来说不是很合格的，没有帮助组员搭建起来一个高效现代的开发流程，导致去年实际上很多工作都是我来做的，甚至我的组员可以说出来延迟是我使用docker造成的，这一点是我至今感到遗憾的，所以今年我有意识的教他们使用合作开发流程，虽然用的不是很好，但好在是用的这已经是巨大的进步了，去年据我所知电控基本没有人使用git用于实际开发，算法就我一个人在用，今年在我们的推动下，使用git开发的兵种已经不下四个了，看着大家都在进步是一种很开心的事情，去年水群的一个收获就是见识到了别人的开发和我们的差距，还记得当时看君佬调车的视频我真的是大为震撼，第一次指导还能这样调车，而不是调一下看看效果那种经验调参法，第一次认识到自己有多么菜。

虽然我不是很想承认但不得不承认的是我并不认为战队在未来几年内能够达到去春茧的水平，一方面是学校政策的不支持，这就已经减少了50%的可能性了，学校可以带来经费、场地和政策支持，其实也是变相的提供了人。但即便是这样，还是有50%的可能性是吧，但是这就得要求队伍的管理足够有保证，至少要保证队员稳定的产出和严格的纪律，我始终觉得队伍纪律严格和融洽不冲突，对于队员犯下的严重的错误考虑到情面延迟处理、甚至降级处理，虽然说这确实在一定程度上保证了队内的融洽程度，但是从其他队员的角度来看，这完全是不平衡的，至少也会埋下不大不小的隐患，没有足够严明的红线制度会让队员的进度意识放松，出现拖沓的问题，不管制度制定的如何好，如果没有一个高效公正的执行等于乌有，曾经我以为是没有一个完好的制度导致的，但是现在来看是执行贯彻的不够彻底。

我认为一个合格的队长考虑的应该是队员的前途，而不应该是队伍的进度问题，这是项管该干的事情。与其说是在备赛，不如说是在搭建一个人才培养体系，为什么需要传承，传承不只传承的是图纸、代码，更应该是摸索出来的经验和见识。算了，我还是从一个老登的角度出发吧，对于队伍，如果本人不在队了，不宜过于关注队里的管理事情，学会放手，相信后人的智慧。对于个人，如果没有确定的出路那么不应该将自身前途放在队伍发展之后，这不是自私，人要对自己负责。我个人的大学生涯可以说是考虑过读研和工作，现在只能说能早点就业还是早点就业，既然大学教育崩坏到这种地步了，我待在学校里什么都学不到的话，还不如去公司，社会去学习。所以说我其实是支持本科就业向的。

26年解决完学业上的阻碍后我应该会全身心投入到实习中。

关于技术

经过了两年的摸索，我算是大概知道怎么做技术了，但是苦恼的是我还是没有找到自己真正喜欢的事业。还记得大一的时候我水群碰到一个学长，他告诉我要勇敢去试错，早点确定自己喜欢的东西，可惜我现在已经找不到他的联系方式了。不管做什么技术，我觉得要对技术有一种原始的热情，就像两性之间的那种热情一样。回顾去年，我接触的技术栈特别多，从前端到后端，从机器人到游戏开发我基本都涉猎过，但是有一点是相同的，我做它是为了好玩。但是由于我的性格的原因，兴趣过了我就不会去深究了，所以建树不多。但是我学到了很多软技能，开发流程，开发习惯等等。

未来一年应该会大致确定方向并且继续拓宽我的技术栈，并且更多地通过文字记录。

关于恋爱

今年最大的一个变化就是我谈恋爱了，原本我以为我会孤寡四年，但是幸好遇到了她。我个人认为我的恋爱观还算正的，毕竟也算纯爱。我一直觉得找另一半至少得是soulmate级别的，如果对方不懂得你在想什么，不理解你，我觉得这是极为痛苦的。我个人不会轻易向其他人袒露真实的想法，因为我总觉得如果不是那种完全亲近的人是会嘲笑我的懦弱与柔软的，所以总是会保持一些距离感。所以我很感谢猫猫，有你真好喵。至于未来的考虑我觉得应该尊重两个人的想法，我个人是没有什么必须要结婚，生孩子，买房的情节的，但是对方能开心的话我觉得主要不是违背道德的事情我都是乐意做的喵～

总结

2026年开始了，新的一年启程，希望队里今年至少能打的好看点吧哈哈哈，也希望自己实习顺利，希望明年也能和猫猫一起跨年。

题外话：好久不读书了感觉自己文笔好烂呜呜呜，书得读啊 \😭/