为什么我重新搭了一个博客

这不是我第一次搭博客，但应该是认真想用起来的一次。

之前也折腾过，Hexo、Hugo，搭完放着吃灰，过几个月看到别人的博客又手痒，重新搭，然后继续吃灰。这次换了 Astro，强迫症发作在框架上花了不少时间——但这不是重点，重点是我想搞清楚自己为什么总在搭博客却不在写博客。

写博客是为了什么

学了快两年了，我越来越觉得自己有一个问题：动手能力尚可，但理论基础很薄。

能跑起来 ROS2 的导航栈，能用 Rust 写点东西，能把 SLAM 的流程大概跑通，但如果有人问我”卡尔曼滤波为什么这么设计”，或者”Rust 所有权的本质是什么”，我很可能答不上来，或者答得很模糊。

这个感觉越来越让我不舒服。工程上能 run 起来，但对底层原理说不清楚，感觉像踩在沙子上——能站着，但不稳。

写博客是我给自己的一个要求：写得出来才算真的懂。费曼说的那个方法，用自己的话解释清楚一件事，比反复看书有效得多。这个博客就是我的”解释给自己听”的地方。

目前主要在几个方向折腾：

机器人相关

ROS2 是主要工具，最近在啃导航栈——Nav2 的行为树、代价地图、局部规划器那一套。CV 方向做过一些目标检测的活，去年搞过 SLAM，用的是 PointLIO 和 slam_toolbox，但对里面的数学还不够扎实，是接下来要补的。

系统编程

Rust、C++、Go 都在用，语言只是工具，哪个合适用哪个。Rust 在机器人项目里写过一些工具和库，C++ 是 ROS 生态绕不开的，Go 偶尔写写后端服务。

AI/深度学习

这块还在入门，从基础的神经网络开始补。最近在玩 Agent，用 OpenClaw 之类的框架搭了一些东西，感觉很有意思，目标是能读懂论文、理解方法设计的动机，而不只是会调包。

这个博客大概会记录：学到的东西、踩过的坑、对某个问题的理解。不一定高深，但要真实——我不会写自己没搞懂的东西假装懂了。

先把基础补扎实。慢慢来。